Ներածություն. Անորոշ տրամաբանության կառավարումը և դինամիկան և կառավարման համակարգերը հեղափոխել են խելացի կառավարման համակարգերի նախագծման մոտեցումը: Այս ոլորտներում հիմնական հայեցակարգը Takagi-Sugeno անորոշ մոդելն է, որն առաջարկում է հզոր պարադիգմ բարդ համակարգերի ներկայացման համար՝ օգտագործելով անորոշ կանոններ և եզրակացության մեխանիզմներ:
Takagi-Sugeno Fuzzy մոդելներ.
Takagi-Sugeno (TS) մշուշոտ մոդելները հնարավորություն են տալիս ներկայացնել բարդ ոչ գծային համակարգեր՝ օգտագործելով մի շարք մշուշոտ կանոններ: Այս կանոնները հիմնված են լեզվական փոփոխականների և եթե-ապա կանոնների վրա՝ նկարագրելու համակարգի վարքագիծը: TS մոդելը կազմված է մի շարք մշուշոտ եզրակացության կանոններից, որոնցից յուրաքանչյուրը նկարագրում է համակարգի դինամիկայի տեղական գծային մոտարկումը մուտքային տարածքի որոշակի տարածքում:
Համատեղելիություն Fuzzy Logic Control-ի հետ.
TS մշուշոտ մոդելը սերտորեն համատեղելի է անորոշ տրամաբանության կառավարման հետ, քանի որ այն ապահովում է համալիր համակարգերը կառավարման նախագծման համար հարմար ձևով ներկայացնելու շրջանակ: Օգտագործելով TS մոդելը անորոշ տրամաբանության կառավարման հետ համատեղ, հնարավոր է դառնում ստեղծել խելացի կառավարման համակարգեր, որոնք կարող են արդյունավետորեն կառավարել բարդ և ոչ գծային գործընթացները:
TS մոդելը կարող է ինտեգրվել անորոշ տրամաբանության կարգավորիչների հետ՝ ստեղծելու հարմարվողական և ամուր կառավարման համակարգեր, որոնք կարող են տեղավորել համակարգի դինամիկայի անորոշություններն ու տատանումները: Այս համատեղելիությունը թույլ է տալիս մշակել առաջադեմ հսկողության ռազմավարություններ, որոնք ի վիճակի են հասնելու գերազանց կատարողականության կիրառությունների լայն շրջանակում:
TS Fuzzy մոդելների առավելությունները.
- Ոչ գծայինության կառավարում. TS մշուշոտ մոդելները հմուտ են կառավարման համակարգերում ոչ գծայինությունը ներկայացնելու հարցում՝ դրանք հատկապես հարմարեցնելով բարդ կամ ոչ գծային դինամիկա ունեցող համակարգերի համար:
- Թափանցիկություն և մեկնաբանելիություն. TS մոդելներում օգտագործվող լեզվական կանոնները համակարգի վարքագիծը դարձնում են թափանցիկ և մեկնաբանելի՝ թույլ տալով հստակ հասկանալ, թե ինչպես է վերահսկման համակարգը արձագանքում տարբեր մուտքերին:
- Հարմարվողականություն. TS մոդելները կարող են հարմարեցվել և թարմացվել՝ հիմնվելով նոր տվյալների կամ համակարգի դինամիկայի փոփոխությունների վրա՝ դրանք դարձնելով բազմակողմանի վերահսկման պահանջների զարգացման համար:
- Կայունության բարելավում. TS մշուշոտ մոդելների կիրառմամբ՝ կայունության վերլուծությունը և վերահսկումը կարող են արդյունավետ կերպով հասնել անորոշ կամ ժամանակով փոփոխվող դինամիկա ունեցող համակարգերի համար:
TS Fuzzy մոդելների կիրառությունները.
TS մշուշոտ մոդելների համատեղելիությունը անորոշ տրամաբանության կառավարման և դինամիկայի և հսկողության հետ հանգեցրել է դրանց լայն կիրառմանը տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են.
- Ռոբոտաշինություն և ավտոմատացում
- Էլեկտրաէներգիայի համակարգեր և էներգիայի կառավարում
- Ավտոմոբիլային հսկողություն և տրանսպորտային միջոցների դինամիկա
- Գործընթացների վերահսկում և արդյունաբերական ավտոմատացում
- Կենսաբժշկական համակարգեր և առողջապահական սարքեր
Եզրակացություն:
TS մշուշոտ մոդելների օգտագործումը անորոշ տրամաբանության կառավարման և դինամիկայի և վերահսկման հետ համատեղ ներկայացնում է խելացի կառավարման համակարգերի նախագծման հզոր մոտեցում: TS մոդելների համատեղելիությունը մշուշոտ տրամաբանության կառավարման հետ թույլ է տալիս մշակել առաջադեմ կառավարման ռազմավարություններ, որոնք կարող են կառավարել բարդ և ոչ գծային գործընթացները կիրառությունների լայն շրջանակում՝ դրանք դարձնելով անփոխարինելի գործիքներ ժամանակակից կառավարման ճարտարագիտության մեջ: